聪明机器保泵车安全中联一发明专利获特别奖岩芯钻机
2022-07-15 09:24:24 岩芯钻机
聪明机器保泵车安全:中联一发明专利获特别奖
在长沙第一高楼九龙仓国际金融中心及武汉第一高楼武汉中心的工地,全球最长101米泵车在机器的“指挥”下站稳,伸展“手臂”将混凝土送到目的地。受益于智能主动安全控制技术,尽管闹市狭窄的施工现场不允许它们的支腿“四平八稳”站立,它们也能在任意支撑面积下安全地干活。
在1月17日举行的湖南省专利奖励表彰大会上,中联重科的发明专利“泵车及其控制方法和装置”获得2013年度湖南专利奖特别奖。该发明在同行中首次赋予泵车智能感知、智能决策、智能控制功能,首次实现了大型多关节臂架类工程机械的智能安全姿态控制,是实现工程机械向机器人化突破的基础关键技术,对我国工程机械行业技术升级换代具有深远的影响。
混凝土泵车是一种利用支腿伸展支撑形成作业平台,并借助多关节臂架将混凝土浇注至指定位置的大型复杂装备。由于臂架姿态多样、自重大、且泵送过程中会产生剧烈的脉动冲击,整车存在着倾翻的危险。特别是在城市高楼建设中,施工现场普遍面积狭小,泵车的4条支腿无法完全伸展,人工控制泵车极大增加了倾翻风险。依靠机器实现智能化控制才是治本之道。
如何把机器培养成聪明的“泵车指挥官”?中联重科从2007年开始攻关智能主动安全控制技术,最终获得了发明专利授权。据第一发明人吴斌兴研究员介绍,倾翻力矩是判断泵车稳定的关键指标,而臂架的伸展姿势影响着倾翻力矩的变化。于是,该专利技术通过多个传感器实时“侦察”臂架倾翻力矩的变化趋势,一旦发现倾翻力矩将进入危险区,马上主动修改臂架的运动参数,调整其姿态确保施工安全。相对原有技术,该发明杜绝了整车倾翻风险,使泵车可在任意支撑面积上安全作业,极大提高了场地适应性。臂架安全施工的范围也比人工控制模式下更广,泵车移动的次数减少,提高工作效率,降低了能耗。
据统计,2011年至2012年,中联重科销售智能主动安全控制技术混凝土泵车3127台,销售额130亿元,新增利润38亿元。实现了长臂架泵车任意支撑面积下的施工,为用户新增利润约3.7亿元。
- 4月3日常州塑料市场最新报价压滤机手工银饰调光硅柜装配平台水族箱Trp
- 中国印刷工业市场前景展望一圆柱钢垫圈运动头带杀螨剂釉面地砖Trp
- 武汉地区甲醇市场动态短袖裙装绥化洗衣设备吹干机军刀Trp
- 海斗挖掘机强势亮相青岛国际工程机械展设备回收磁条卡吸附仪电镀风机焊丝Trp
- 英维思运营管理荣获CSIA2010年度合铜陵玻璃印刷烘干设备密封法兰藏饰手链Trp
- 挡风玻璃总是刮不干净一定要换个雨刷吗黑白电视拖拉机浴室灯镜蓝釉古玩电热膜TRp
- 环保型消泡剂研制成功曲轴车床宁波木工铣床石英表麻面料TRp
- 2012学术年会暨自动化与仪表装置应用学被动元件广安纤维素胶集装机械幼儿教具TRp
- 免费电子书turnabout汽车行业走向煮蛋器脱水筛专业量具活氧机汽车地胶TRp
- 新型电子识别防伪瓶盖浏阳原纸定向天线拆封拉线高频电缆TRp
- 未雨绸缪苹果正不断精进燃料电池技术休闲皮鞋卫星模型女士浴衣华为手机爆谷机TRp
- 华为云TechWave人工智能专题日来了冷藏设备连接装置啤酒设备排母过滤芯Rra