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电动机软启动器QB

QB-R2绕线电动机调速控制器的功率元件(三相反并联晶闸管) 串联于电动机定子回路，而与电动机功率相匹配的电阻器串接于电动机转子回路中。控制电路通过改变晶闸管的导通角来改变电动机定子电压，从而达到控制电动机转速的目的。

1.起升

当用主令控制器选择起升速度挡位的某一挡时，调速控制器首先接通上升接触器，然后制动器打开，电动机开始起动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度设定，系统进入闭环控制状态。主令控制器如选择全速挡，则电动机平稳加速至全速;如从全速挡退回慢速挡，则电动机转速迅速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所设定的速度上。不论在何种上升速度，只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电动机断电。

2.重载下降

当主令控制器选择下降速度挡位的某一挡时，调速控制器首先接通上升接触器，然后制动器打开，此时给电动机提供的是反接力矩，调速控制器进入闭环控制状态。当主令控制器为全速下降挡时，下降接触器接通，电动机转速全速下降。若从全速挡回到慢速挡，则下降接触器释放，上升接触器接通，在反接力矩作用下，电动机迅速减速，重新进入闭环控制状态。不管在何种下降速度，一旦主令控制器回到零位时，控制器以反接力矩进行制动，电动机速度迅速减少，达到静止状态后，制动器制动，随后电动机电源被详细请咨询切断。如果反接力矩制动时间超过1s，不管电动机是否达到静止状态，制动器强制制动。

3.轻载下降

图 QB-R2绕线电动机调速控制器方框图

QF—断路器;KM1—起升接触器;KM2—下降接触器;KM3、4—转子接触器; KM5—制动器接触器;KA质优价廉—滤清器过载保护;QB—R2—调速控制器;

SCR1、2—晶闸管;M—绕线电动机;YA—制动器; R1、2、3—转子电阻

轻载下降与重载下降一样，调速控制器首先接通上升接触主要致力于各类静态拉压实验机、电子万能实验机、液压万能实验机、曲折实验机、电液伺服动态疲劳机和专用疲劳实验装备的研发、制造器，给电动机施加一定的反接力矩，如果负载极轻(如空钩)，调速控制器就会判定负载过轻，使上升接触器释放，下降接触器接通，此时电动机将以再生发电状态下降。当速度超过设定值时，调速控制器自动转为反接力矩状态。

4.平移

当主令控制器在左移位置时，调单反镜头速控制器接通左移接触器，车体以主令控制石材吧台器所设的速度向左运行; 主令控制器在右移位置，右移接触器接通，车体以主令控制器所设的速度向右运行。当主具有声光报警装置；扭矩方向辨认；多种峰值保持； 电源电量显示和低电量提示令控制器在某一速度挡时，调速控制器在闭环控制下按该挡速度运行。当受到某种阻力 (如桥架倾斜)，控制器在闭环控制下仍然维持该挡速度，若阻力消失，平移机构将被加速; 当超过设定速度的10%时，经营贷款反向接触器接通，电动机开始减速。由于此时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电动机逐渐减速达到所要求的速度，若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若前推力消失，反向接触器被释放，正向接触器接通，平移机构正常运行。电动机速度必须高于设定速度的10%以上才能产生反接，因此主令控制器从30%到20%或从20%到10%的设定速度，不会触发反向接触器。

图 升降机构原理图

图 平移机构原理图

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